Specjalistyczna Grupa Ratownictwa Wysokościowego została powołana przy Jednostce Ratowniczo- gaśniczej PSP w Limanowej z dniem 15 listopada 2007r na mocy Decyzji Nr 178/2007 Małopolskiego Komendanta Wojewódzkiego.

Zaczątki ratownictwa wysokościowego w JRG Limanowa to rok 2006, kiedy to trzech  strażaków z tej jednostki ukończyło  kurs wstępny i podstawowy prowadzonym przez instruktorów ratownictwa wysokościowego z JRG 10 w Łodzi. Od tamtego czasu rozpoczęto kompletować kolejne zestawy osobiste ratownika wysokościowego i szkolono kolejnych strażaków do działań technikami alpinistycznymi. Jako że jesteśmy bardzo młodą grupą, co roku staramy się doposażyć grupę w dodatkowy sprzęt chcąc uzyskać wymagany standard dla grup wysokościowych. W roku 2008 byliśmy organizatorami Wojewódzkich Ćwiczeń Grup Ratownictwa Wysokościowego PSP oraz Służby GOPR, które odbyły się na obiekcie wyciągu narciarskiego Laskowa-Ski.

Co rok oprócz doskonalenia zawodowego prowadzonego w ramach własnej grupy, uczestniczymy w zajęciach organizowanych przez Komendę Wojewódzką oraz pozostałe grupy z terenu województwa małopolskiego.
Rejonem działania dla SGRW- Limanowa jest teren powiatu limanowskiego. Ponadto w razie potrzeby ratownicy mogą być dysponowani przez Wojewódzkie Stanowisko Koordynacji Ratowniczej do działań poza teren powiatu. Docelowym terenem działania SGRW- Limanowa będzie rejon powiatów: limanowskiego, nowotarskiego i tatrzańskiego. Po uzupełnieniu stanu osobowego i wyposażenia, grupa będzie wchodzić w skład Wojewódzkiego Odwodu Operacyjnego który działa w ramach Małopolskiej Brygady Obwodowej.
W chwili obecnej grupa liczy 15 strażaków ratowników na różnym poziomie wyszkolenia.