„…Grono poważnych mieszczan odczuło potrzebę założenia Straży Pożarnej celem ochrony obywateli od łuny pożaru, gdyż tylko wspólną i ochotną pracą można dojść do celu. Myśl tę – jak notatki wskazują, wprowadzono w życie w roku 1874”- (Kronika limanowskiej straży pożarnej)

 

Rok 1874 rozpoczyna burzliwą a jednocześnie chlubną historię limanowskiego pożarnictwa. Założycielami straży pożarnej w Limanowej byli: adiunkt sądowy Karol Góra, radny miasta Eugeniusz Rozwadowski oraz burmistrz Antoni Janik. Straż w Limanowej należy do jednej z najstarszych na terenie byłego zaboru austriackiego. Bowiem do roku 1899 na terenie Galicji było ich zaledwie 424. Od początku swego istnienia limanowska straż pożarna dawała przykład jak nieść skuteczną pomoc tym których dotknęła klęska ognia.

W szczególnej pamięci ówczesnych zachowała się akcja limanowskich strażaków przy pożarach w Tymbarku, Sowlinach, Starej Wsi, Mordarce i Lipowym. Ale nie tylko udział w walce z pożarami należał wówczas do obowiązków strażaka. Funkcję tę rozumiano również jako zaszczytną służbę społeczną polegającą na pełnieniu pogotowia nocnego w gminie. Bez strażaków limanowskich nie mogły się odbyć obchody ważnych, narodowych rocznic. Kiedy w roku 1894 limanowskim strażakom wręczano sztandar (obecnie w OSP Limanowa), byli oni już doskonale zorganizowani. Korpusem rządziły kolegialne organy: Rada Strażacka, Wydział Straży Pożarnej i Walne Zgromadzenie natomiast sam Korpus dzielił się na cztery oddziały: oddział dachowych, oddział sikawkowych, oddział wodnych i oddział bezpieczeństwa. Rósł autorytet Straży, który sprawiał, że o przyjęcie w jej szeregi starało się wielu mieszkańców Limanowej, w tym spora liczba młodzieży. 11 listopada 1928 roku odbyła się uroczystość wmurowania kamienia węgielnego pod nową remizę którą oddano do użytku w 1930 r. Zakupiono również nowoczesną na owe czasy sikawkę motorową. Powódź w roku 1934 jeszcze bardziej umocniła prestiż i uznanie, jakim cieszyli się strażacy wśród mieszkańców Limanowej.

Okres powojenny to rozbudowa ochrony przeciwpożarowej poprzez powołanie instytucji powiatowego komendanta straży pożarnych oraz zorganizowanie powiatowego punktu dyspozycyjno-alarmowego, w którym pełniono całodobowe dyżury kierowców. Podjęto również decyzję o wybudowaniu nowego obiektu dla potrzeb ochrony przeciwpożarowej, który został oddany do użytku w 1967 r.

Z dniem 01 maja 1968 r. Uchwałą Powiatowej Rady Narodowej utworzona została Zawodowa Straż Pożarna w Limanowej, która przejęła na siebie główny ciężar zapewnienia bezpieczeństwa mieszkańcom powiatu limanowskiego. Ochotnicza Straż Pożarna w Limanowej skupiła się na działalności prewencyjno-kulturalnej.  W wyniku reformy administracyjnej kraju oraz nowych ustaw o radach narodowych i ochronie przeciwpożarowej w latach 70-tych Komenda Powiatowa i Zawodowa Straż Pożarna została przekształcona w Komendę Rejonową Straży Pożarnych i podporządkowana Komendzie Wojewódzkiej w Nowym Sączu. W roku 1992 na podstawie ustawy z dnia 24 sierpnia 1991 r., o Państwowej Straży Pożarnej Komenda Rejonowa Straży Pożarnych zostaje przekształcona w Komendę Rejonową Państwowej Straży Pożarnej a Zawodowa Straż Pożarna w Jednostkę Ratowniczo Gaśniczą PSP. Był to okres szczególnie wytężonej pracy organizacyjno-szkoleniowej związanej z wprowadzaniem nowych struktur organizacyjnych Straży Pożarnej oraz przygotowanie jej do nowych zadań ratowniczych nałożonych ustawą.

Rok 1995 to początek budowy Krajowego Systemu Ratowniczo Gaśniczego  na szczeblu rejonu a następnie powiatu limanowskiego. Obecnie na ogólną liczbę 54 Jednostek Ochotniczych Straży Pożarnych działających w powiecie limanowskim aż 20 z nich jest włączone do KSRG.
W wyniku kolejnej reformy administracyjnej w roku 1999 przywrócony zostaje powiat limanowski i zostaje utworzona Komenda Powiatowa Państwowej Straży Pożarnej w Limanowej. W 2001 roku po wielu latach starań i zabiegów udało się doprowadzić do rozpoczęcia inwestycji rozbudowy i modernizacji budynku Komendy Powiatowej PSP w Limanowej która to realizowana ze środków wojewody małopolskiego została  zakończona w dniu 15 maja 2005 roku i uroczyście przekazana limanowskim strażakom do użytkowania. Realizacja tego przedsięwzięcia wpłynęła znacząco na poprawę warunków służby strażaków a także warunków właściwego garażowania samochodów i przechowywania sprzętu specjalistycznego. Stwarza również warunki do prowadzenia prawidłowego procesu szkolenia tak strażaków ratowników PSP jak również druchów z OSP w ramach nieetatowego Ośrodka Szkolenia funkcjonującego przy KP PSP w Limanowej. Niezmienne w 131 letniej historii zorganizowanych struktur ochrony przeciwpożarowej na Ziemi limanowskiej jest niesienie pomocy, ratowanie życia i mienia ludzkiego. Bogate są zapisy walki z ogniem i poświęcnie strażaków limanowskich w latach minionych, jak również pracy współczesnych strażaków-ratowników Państwowej Straży Pożarnej. Do szczególnie trudnych akcji można zaliczyć usuwanie skutków wycieku benzyny ze zbiorników Firmy LIMOL w Limanowej w 1993 r., oraz powodzie w latach 1997 i 2001.

Komenda zabezpiecza operacyjnie teren powiatu limanowskiego leżącego w środkowej części województwa małopolskiego, graniczącego z powiatami myślenickim, bocheńskim, brzeskim, nowosądeckim i nowotarskim. Powierzchnię powiatu która wynosi 951,8 km2 zamieszkuje ok. 120 tys. mieszkańców stałych oraz tysiące turystów przemieszczających się i przebywających na jego obszarze przez okres całego roku ze szczególnym nasileniem w okresie letnim i zimowym. Powiat limanowski tworzy 12 gmin, z tego 2 gminy miejskie (Limanowa i Mszana Dolna) oraz 10 gmin wiejskich :Jodłownik, Kamienica, Laskowa, Limanowa, Łukowica, Mszana Dolna, Niedźwiedź, Słopnice, Tymbark, Dobra). Z uwagi na położenie powiat limanowski charakteryzuje się przede wszystkim walorami rolniczo - turystycznymi. Na terenie powiatu nie ma większych zakładów przemysłowych, istniejące zakłady są w przeważającej większości rozmieszczone w Limanowej, Mszanie Dolnej i Tymbarku.  

Mając na uwadze bogatą historię limanowskiej straży pożarnej, jej społeczną i zawodową rolę na terenie powiatu limanowskiego oraz wysoki poziom realizacji zadań przyjętych przez Komendę Powiatową Państwowej Straży Pożarnej w Limanowej – społeczeństwo i władze lokalne w dowód uznania, w 2005  wyróżniły strażaków z Komendy Powiatowej PSP w Limanowej ufundowaniem sztandaru jako symbolu jedności oraz ofiarnej i wiernej służby.
Wykaz dotychczasowych komendantów.

    * Pierwszy po wojnie około 1945 r.  kpt. Piątek,
    * 1952 - 1953  Franciszek Woliński,
    * 1954 r.  Stanisław Tobiasz
    * 1955 - 1956  asp. poż. Michał Tarasek
    * 1956 - 1976  płk. poż. Aleksander Kabarowski
    * 1976 - 1992  bryg. Jan Chaiński
    * 1992 - 1993  p.o. asp. Grzegorz Janczy
    * 1993 - 1995  st. bryg. Roman Kordeczka
    * 1995 do nadal  bryg. mgr inż. Grzegorz Janczy